１８５３年ペリーが開国を迫り来航してから江戸防衛のために７個の砲台場を築いた。　　　　　　　　　　現在は、第３、６台場が残されている。　　　　　　　　　　レインボーブリッジは、東京湾の新しいシンボルとして、また開発が進む臨海副都心と都心を結ぶ架け橋として、平成５年８月にオープンした。　　　　　　　　このレインボーブリッジ遊歩道からは、臨海副都心の夜景、客船を眺めることができる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　東京湾に夕闇が訪れるころ４４４個のライトが点灯し、ライトアップが始まる。　　　　　　　　　季節と平日、休日等により様々なパターンでたのしませてくれる。　　　　　遊歩道は、ノースルートとサウスルートがあり芝浦入り口からお台場入り口まで１．７ｋｍ。（徒歩２０〜３０分）