1853年ペリーが開国を迫り来航してから江戸防衛のために7個の砲台場を築いた。 現在は、第3、6台場が残されている。 レインボーブリッジは、東京湾の新しいシンボルとして、また開発が進む臨海副都心と都心を結ぶ架け橋として、平成5年8月にオープンした。 このレインボーブリッジ遊歩道からは、臨海副都心の夜景、客船を眺めることができる。 東京湾に夕闇が訪れるころ444個のライトが点灯し、ライトアップが始まる。 季節と平日、休日等により様々なパターンでたのしませてくれる。 遊歩道は、ノースルートとサウスルートがあり芝浦入り口からお台場入り口まで1.7km。(徒歩20〜30分)